Léptetőmotorok

A léptetőmotor mechanikai felépítés szempontjából egy kefe nélküli DC motor, melynek állórésze tekercselt, forgórésze pedig fogazott állandó mágnes, fogazott lágyvas, vagy ezek kombinációja.
A léptetőmotor a kívánt módon előállított vezérlőimpulzus hatására elemi szögelfordulást (lépést) hajt végre.
Az egy lépésnyi szögelfordulások nagysága a léptetőmotor egyedi tulajdonsága.
Az impulzusok sorrendje a motor forgásirányát, míg az impulzusok gyakorisága (frekvenciája) a motor forgási sebességét határozza meg.
A léptetőmotorok meghajtására speciális meghajtó elektronika szükséges.