Többtengelyes tokozott mozgásvezérlők (TRIO)

 

A Trio Motion Technology által gyártott mozgásvezérlők "Motion Coordinators" márkanéven ismertek 1987 óta.

A széles választék lehetővé teszi 1-128 tengelyes mozgatási feladatok vezérlését szervomotoros, léptetőmotoros, piezzo motoros és hidraulikus hajtásokkal.

 

MC403 - 2/3 tengelyes mozgásvezérlő

Az MC403 egy magas színvonalú mozgásvezérlő, melyben egy nagy teljesítményű ARM11 processzort használnak. A készülék 2 szervotengelyt, plusz egy master enkódert, vagy 3 léptetőmotoros tengely képes vezérelni. A 3 enkóder port használható referencia enkóder bemenetként, vagy szinkron enkóder kimenetként.
Mindhárom enkóder bemenet képes kezelni inkrementális, vagy abszolút enkódereket. A legnépszerűbb abszolút enkóder változatok közül a készülék az SSI, Tamagawa, vagy EnDat enkódereket támogatja.
Az MC403 belső szoftvere 8 tengely kezelésére képes, mivel  nincsenek fixen a beépített fizikai tengelyekhez rendelve, tehát virtuális tengelyként kezelhetők.
A beépített Ethernet port lehetővé teszi a programozást, valamint HMI és PLC csatlakoztatását az MC403-hoz.

A felhasználói program a TRIO fejlesztésű, multitaszkos TrioBASIC nyelven készíthető. A nagyteljesítményű Motion Perfect tervező szoftver használatával könnyen készíthető komplex mozgások vezérlő programja.

A programozható mozgástípusok magukba foglalják a lineáris-, kör-, helikális-, spherikális interpolációt, elektronikus CAM funkciót, elektronikus tengely összerendeléseket és elektronikus hajtóművet/áttételt.
Opcionálisan az MC403-ba megrendelhető az ipari szabvány IEC 61131-3 runtime is, mely lehetővé teszi a teljes funkcionalitású PLC programozási rendszer használatát.

A vezérlő belső állapotát két LED mutatja.

Az egy lemezből készült fém hátlap lehetővé teszi a készülék jó védőföld csatlakoztatását és egyben jó minőségű zavarvédelmet is biztosít az ipari környezetben.

Tulajdonságok

    ARM11 Processzor (dupla pontosságú lebegőpontos számítások)

    Digitális I/O (8 input és 4 konfigurálható I/O)

    nalog I/O (2 input 0-10V és 2 output +/-10V)

    Választható szervo ciklusídő (125 - 2000 microseconds)

    Ethernet programozó interface

    3 tengelyes "step and direction" vezérlés/ 2 tengelyes szervo

    CANbus bővítő port

    Multi-tasking TrioBasic programozás

    Opcionális IEC 61131-3 programozási lehetőség

    Kártyahely Micro SD memória kártyának

     

 

 

MC405 - 4/5 tengelyes mozgásvezérlő

Az MC405 egy magas színvonalú mozgásvezérlő, melyben egy nagy teljesítményű ARM11 processzort használnak. A készülék 4 szervotengelyt, plusz egy master enkódert, vagy 5 léptetőmotoros tengely képes vezérelni. Az 5. enkóder port használható referencia enkóder bemenetként, vagy szinkron enkóder kimenetként.
Mind az öt enkóder bemenet képes kezelni inkrementális, vagy abszolút enkódereket. A legnépszerűbb abszolút enkóder változatok közül a készülék az SSI, Tamagawa, vagy EnDat enkódereket támogatja.
Az MC403 belső szoftvere 16 tengely kezelésére képes, mivel  nincsenek fixen a beépített fizikai tengelyekhez rendelve, tehát virtuális tengelyként kezelhetők.
A beépített Ethernet port lehetővé teszi a programozást, valamint HMI és PLC csatlakoztatását az MC405-höz.

A felhasználói program a TRIO fejlesztésű, multitaszkos TrioBASIC nyelven készíthető. A nagyteljesítményű Motion Perfect tervező szoftver használatával könnyen készíthető komplex mozgások vezérlő programja.

A programozható mozgástípusok magukba foglalják a lineáris-, kör-, helikális-, spherikális interpolációt, elektronikus CAM funkciót, elektronikus tengely összerendeléseket és elektronikus hajtóművet/áttételt.
Opcionálisan az MC405-be megrendelhető az ipari szabvány IEC 61131-3 runtime is, mely lehetővé teszi a teljes funkcionalitású PLC programozási rendszer használatát.

A vezérlő belső állapotát egy jól látható, háttérvilágítással rendelkező kijelző mutatja.

Az egy lemezből készült fém hátlap lehetővé teszi a készülék jó védőföld csatlakoztatását és egyben jó minőségű zavarvédelmet is biztosít az ipari környezetben.
Tulajdonságok

     ARM11 Processzor (dupla pontosságú lebegőpontos számítások)

     Digitális I/O (8 input és 8 konfigurálható I/O)

     Analog I/O (2 input 0-10V és 2 output +/-10V)

     Választható szervo ciklusídő (125 - 2000 microseconds)

     Ethernet programozó interface

     5 tengelyes "step and direction" vezérlés/ 4 tengelyes szervo

     CANbus bővítő port

     Multi-tasking TrioBasic programozás

     Opcionális IEC 61131-3 programozási lehetőség

     Kártyahely Micro SD memória kártyának

     Valós idejű óra (Real time clock)

     LCD display

     

 

 

MC508 - 8/16 tengelyes mozgásvezérlő

Az MC508 egy magas színvonalú mozgásvezérlő, melyben egy nagy teljesítményű ARM Cortex A9 processzort használnak. A készülék 8 szervo tengelyt, vagy 16 léptetőmotoros tengelyt képes vezérelni.
Mind a nyolc enkóder bemenet képes kezelni inkrementális, vagy abszolút enkódereket. A legnépszerűbb abszolút enkóder változatok közül a készülék az SSI, BiSS, Tamagawa, vagy EnDat enkódereket támogatja.
Az MC508 belső szoftvere 16 tengely kezelésére képes, mivel  nincsenek fixen a beépített fizikai tengelyekhez rendelve, tehát virtuális tengelyként kezelhetők.
A beépített Ethernet port lehetővé teszi a programozást, valamint HMI és PLC csatlakoztatását az MC508-hoz. A felhasználói program a TRIO fejlesztésű, multitaszkos TrioBASIC nyelven készíthető. A nagyteljesítményű Motion Perfect v4 tervező szoftver használatával könnyen készíthető komplex mozgások vezérlő programja. A programozható mozgástípusok magukba foglalják a lineáris-, kör-, csavarvonal alakú-, és szférikus interpolációt, elektronikus CAM funkciót, elektronikus tengely összerendeléseket és elektronikus hajtóművet/áttételt.
Opcionálisan az MC508-ba megrendelhető az ipari szabvány IEC 61131-3 runtime is, mely lehetővé teszi a teljes funkcionalitású PLC programozási rendszer használatát.
A vezérlő belső állapotát egy jól látható, háttérvilágítással rendelkező kijelző mutatja.
Az egy lemezből készült fém hátlap lehetővé teszi a készülék jó védőföld csatlakoztatását és egyben jó minőségű zavarvédelmet is biztosít az ipari környezetben.
Tulajdonságok • ARM Cortex A9 processzor (dupla pontosságú lebegőpontos számítások)
• Digitális I/O (32 input és 16 output)
• Analog I/O (2 input 0-10V és 2 output
• Választható szervo ciklusídő (125 - 2000 microseconds)
• Ethernet programozó interface
• 16 tengelyes "step and direction" vezérlés/ 8 tengelyes szervo
• CANOpen bővítő port
• Multi-tasking TrioBasic programozás
• Opcionális IEC 61131-3 programozási lehetőség
• Kártyahely Micro SD memória kártyának
• Valós idejű óra (Real time clock)
• LCD display
• RoHS, UL és CE minősítés

 

 

MC4N-ECAT 2/4/8/16/32 tengelyes mozgásvezérlő

Az MC4N-ECAT a nagy teljesítményű, többtengelyes mozgásvezérlők családjába tartozik, amelyet az EtherCat realtime buszon keresztül szervo és léptetőmotoros tengelyek vezérlésére terveztek.

Az MC4N max 32 tengely nagyfelbontású vezérlését végezheti az EtherCat buszt kezelő egyedi szervoerősítőkön kersztül.

Az MC4N programozása megegyezik a hagyományos analóg tengely vezérlések programozásával, kiegészítve az EtherCat buszon keresztül történő szervoerősítő beállítással, működési zavarok jelzésével.

A felhasználói program a TrioBASIC nyelven írható a Motion Perfect V3 tervező szoftver segítségével, mellyel komplex mozgások könnyen leírhatók.

Az MC4N család 2 - 4 -8 -16 - 32  tengelyes verziókban rendelhető. Minden tengely programozható lineáris, kör, helikális és szférikus interpolációra, elektronikus bütyköstárcsaként, szinkron tengelyként, vagy áttételként.
Tulajdonságok

    532 Mhz ARM11 Processzor (dupla pontosságú lebegőpontos számítások)

    EtherCAT CoE protocol to CiA402

    Lineáris, kör, helikális és szférikus interpoláció

    Programozható bütyköstárcsa-, szinkron tengely-, áttétel-ként 

    Leválasztott enkóder port

    EnDAT és SSI abszolút enkóder kezelés

    Beépített Ethernet Interface / Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP /

    Precíz 64 bites tengelyfelbontás

    Opcionális IEC 61131-3 Programozás

    Multi-tasking TrioBASIC Programozás

    Text fájl kezelés

    Robot transformáció

    4 nagysebességű bemenet

    Szigetelt RS232 és RS485 port

    Kártyahely SD memória kártyának

    EtherCAT I/O bővítés lehetőség

    CANopen I/O Expansion

    Háttérvilágítású LCD display

    RoHS és CE minősítéssel rendelkezik

     

 

 

MC464 - 64 tengelyes mozgásvezérlő

    Az MC464 egy minőségi urgást hozott a mozgásvezérlési technológiába.. Ez a mozgásvezérlő a 64 bites, 400Mhz MIPS-es teljesítményével felgyorsíthatja a vezérelt gépet.
    Az alkalmazásnak leginkább megfelelő hajtás-motor kombináció választható kompromisszum mentesen, mivel rendelkezik szervo, léptetőmotor, piezzo motor vezérlés lehetőségével és a legtöbb digitális szervoerősítőhöz megfelelő interfésszel rendelkezik.

    A TRIO tradicionális moduláris koncepciókának köszönhetően az alapkészülékre felcsatlakoztatható modulok lehetővé teszik a rendszertervező számára a feladathoz szükséges konfiguráció kialakítását.

    A jól olvasható, háttérvilágítású kijelző biztosítja a vezérlő belső állapotának egyszerű kiértékelhetőségét.

    Az egy lemezből készült fém hátlap lehetővé teszi a készülék jó védőföld csatlakoztatását és egyben jó minőségű zavarvédelmet is biztosít az ipari környezetben.

    A felhasználói program a TRIO fejlesztésű, multitaszkos TrioBASIC nyelven készíthető. A nagyteljesítményű Motion Perfect tervező szoftver használatával könnyen készíthető komplex mozgások vezérlő programja.

    A programozható mozgástípusok magukba foglalják a lineáris-, kör-, helikális-, spherikális interpolációt, elektronikus CAM funkciót, elektronikus tengely összerendeléseket és elektronikus hajtóművet/áttételt.

    Az MC464 támogatja a G-kód, a HPGL és az ipari szabvány IEC 61131-3 nyelvet is. A  teljes funkcionalitású PLC programozási rendszer használatához software runtime licensz szükséges!
    Az I/O bővítés a beépített CAN-busz interfészen keresztül lehetséges.

    A HMS Anybus® adapter modul segítségével további ipari buszkapcsolatok és hálózatok is létrehozhatók
    CAD/CAM rendszerek által generált többtengelyes mozgások létrehozását is támogatja a rendszer.

    A vezérlő 3 teljes méretű, vagy 7 fél megasságú bővítő modullal egészíthető ki a funkcionális kívánalmak kielégítésére.

    A modulok egyszerűen csatlakoztathatók a vezérlőhöz az új busz-csatlakozó segítségével.

    Egy egyedileg tervezett csavarozási rendszer egyesíti a vezérlő és a modulok földelési rendszerét.

    A TRIO tengely aktiváló kódrendszere biztosítja a teljes rendszer skálázhatóságát az igényeknek megfelelően.

    Tulajdonságok

       64bit, 400MHz MIPS Processzor

       dupla pontosságú lebegőpontos számítások

       64 digitális hajtás kiszolgálása

       Digitális / Analog I/O

       Anybus-CC Module kezelése, mely lehetővé teszi opcionális ipari busz kommunikáció létesítését

       EtherCAT, Sercos, SLM and RTEX digitális hajtás interfészek

       Ethernet programozó interface

       Multi-tasking TrioBasic programozás

       • Opcionális IEC 61131-3 programozási lehetőség

       Bővítési lehetőség felcsatolható modulokkal

       Kódolt tengely aktíválás (zónák szerint)

       Háttérvilágítású LCD display

       

 

 

MC664 - 128 tengelyes mozgásvezérlő

    Az MC664 egy minőségi urgást hozott a mozgásvezérlési technológiába.. Ez a mozgásvezérlő a 64 bites, 400Mhz MIPS-es teljesítményével felgyorsíthatja a vezérelt gépet.
    Az alkalmazásnak leginkább megfelelő hajtás-motor kombináció választható kompromisszum mentesen, mivel rendelkezik szervo, léptetőmotor, piezzo motor vezérlés lehetőségével és a legtöbb digitális szervoerősítőhöz megfelelő interfésszel rendelkezik.

    A TRIO tradicionális moduláris koncepciókának köszönhetően az alapkészülékre felcsatlakoztatható modulok lehetővé teszik a rendszertervező számára a feladathoz szükséges konfiguráció kialakítását.

    A jól olvasható, háttérvilágítású kijelző biztosítja a vezérlő belső állapotának egyszerű kiértékelhetőségét.

    Az egy lemezből készült fém hátlap lehetővé teszi a készülék jó védőföld csatlakoztatását és egyben jó minőségű zavarvédelmet is biztosít az ipari környezetben.

    A felhasználói program a TRIO fejlesztésű, multitaszkos TrioBASIC nyelven készíthető. A nagyteljesítményű Motion Perfect tervező szoftver használatával könnyen készíthető komplex mozgások vezérlő programja.

    A programozható mozgástípusok magukba foglalják a lineáris-, kör-, helikális-, spherikális interpolációt, elektronikus CAM funkciót, elektronikus tengely összerendeléseket és elektronikus hajtóművet/áttételt.

    Az MC464 támogatja a G-kód, a HPGL és az ipari szabvány IEC 61131-3 nyelvet is. A  teljes funkcionalitású PLC programozási rendszer használatához software runtime licensz szükséges!
    Az I/O bővítés a beépített CAN-busz interfészen keresztül lehetséges.

    A HMS Anybus® adapter modul segítségével további ipari buszkapcsolatok és hálózatok is létrehozhatók
    CAD/CAM rendszerek által generált többtengelyes mozgások létrehozását is támogatja a rendszer.

    A vezérlő 3 teljes méretű, vagy 7 fél megasságú bővítő modullal egészíthető ki a funkcionális kívánalmak kielégítésére.

    A modulok egyszerűen csatlakoztathatók a vezérlőhöz az új fejlesztésű modul-csatlakozó segítségével.

    Egy egyedileg tervezett csavarozási rendszer egyesíti a központi vezérlő és a modulok földelési rendszerét.

    A TRIO tengely aktiváló kódrendszere biztosítja a teljes rendszer skálázhatóságát az igényeknek megfelelően.

    Tulajdonságok

       64bit, 400MHz MIPS Processzor

       dupla pontosságú lebegőpontos számítások

       128 digitális hajtás kiszolgálása

       Digitális / Analog I/O

       Anybus-CC Module kezelése, mely lehetővé teszi opcionális ipari busz kommunikáció létesítését

       EtherCAT, Sercos, SLM and RTEX digitális hajtás interfészek

       Ethernet programozó interface

       Multi-tasking TrioBasic programozás

       Opcionális IEC 61131-3 programozási lehetőség

       Bővítési lehetőség felcsatolható modulokkal

       Kódolt tengely aktíválás (zónák szerint)

       Háttérvilágítású LCD display