Többtengelyes kártya formátumú mozgásvezérlők (TRIO)

 

A Trio Motion Technology által gyártott mozgásvezérlők "Motion Coordinators" márkanéven ismertek 1987 óta.

A széles választék lehetővé teszi tengely mozgatási feladatok vezérlését szervomotoros, léptetőmotoros, piezzo motoros és hidraulikus hajtásokkal.

A kártya formátumú mozgásvezérlők alapvetően két kártyaformátumot képviselnek: az egyik a PC-be dugható, PCI buszos formátum, a másik a rack-be dugható, szabványos Eurocard formátum.

 

PCI208   2-8 tengelyes mozgásvezérlő

    A PCI 208 lelke egy 120Mhz, 32-bites, lebegőpontos DSP, melyet támogat 8Mbit  SRAM, 32 Mbit Flash memory és128kbit dual port RAM a PCI kommunikációhoz.

    Egy nagy FPGA lehetővé teszi 8 léptetőmotor tengely, vagy 8 tengely enkóder visszacsatolásos szervo tengely működtetését, vagy mindezek vegyes alkalmazását, vagy 4 léptetőmotoros, enkóder vísszacsatolású tengely működtetését.

    A PCI208 olyan mozgásvezérlési alkalmazásokhoz lett fejlesztve, melyek egy PC környezetet feltételeznek. Az alkalmazások, melyeket a PC-ben írnak, egyszerűen OCX komponenseken keresztül elérik a PCI208 által kínált szolgáltatásokat.

    Alkalmazások futtathatók a PCI208-on is a multitaszkos TrioBASIC nyelven írva, illetve a két lehetőség kombinálható is.

    A Trio MotionPerfect2 program használatával az alkalmazói program végrehajtása ellenőrizhető.

    Az alkalmazói programban használható parancsok segítségével interpoláció, CAM alakzatok, áttétel, tengely összerendelés egyszerűen megvalósítható.
    A PCI208 rendelkezik 20 optikailag leválasztott, 24V-os bemenettel és 10 optikailag leválasztott kimenettel. A bemenetek használhatók nagy sebességű bemenetként (registration input), melyeket leginkább a nagy sebességű és pontosságú nyomdai és csomagolástechnikai alkalmazások használnak.

    A bemenetek, kimenetek száma növelhető CAN buszon keresztül. 
    A PCI8 alap kiépítése 2 tengelyes léptetőmotor vezérlő, de a tengelyszám egy tengelyenként növelhető 8 tengelyig.

    Analóg kimenetű szervo alkalmazáshoz a P184, vagy P185 DAC kártyára van szükség.
    Tulajdonságok

    • Rövid PCI kártya

    • 2-8 tengelyes Stepper/Servo vezérlés

    • Nagy sebességű Dual Port RAM Interface

    • OCX Software Componensek az alkalmazói szoftver illesztéshez

    • Optikailag leválasztott I/O (20 In / 10 Out) , CAN I/O bővíthetőség

    • 100 pontos MDR csatlakozó

    • 2 CAN Interface

 

 

EURO205X  1-4 tengelyes mozgásvezérlő

  • Az EURO205X kisméretű, gazdaságos, többtengelyes mozgásvezérlő a nagy OEM felhasználók igényeire jött létre.
    A felhasználói programok a multitaszkos TrioBASIC programnyelven írhatók a Windows alapú MotionPerfect2 program segítségével. Komplex mozgás profilok hozhatók létre és kapcsolhatók egy master enkóder bemenethez. A létrehozható mozgás profilok pl. szinkron tengely, elektronikus áttétel, CAM, interpoláció.

    Az egység 24 optikailag leválasztott digitális I/O-val rendelkezik (16 I / 8 O).

    4 gyors bemenet (registration input) rendelhető minden tengelyhez a pontos vezérlés biztosítására nyomdai és csomagolási alkalmazásoknál.

    2x12 bites analóg bemenet is van a kártyán.

    Az I/O szám bővíthető a CAN buszon keresztül a TRIO digitális és analóg I/O moduljaival.
    A CAN busz port támogatja a Devicenet és CanOpen protokolokat is.

    Az EURO205x rendelkezik 2 beépített RS232 porttal, egy duplex RS485 porttal és egy TTL szintű soros porttal.

    Egy külső adapter segítségével a TTL szintű soros port hozzákapcsolható a Trio Fiber Optic Network eszközökhöz.

    Az EURO209 szoftvere 8 tengely kezelésére képes. Amelyik tengely nem rendelkezik hozzárendelt  hardver interfésszel, virtuális tengelyként használható.

    Tulajdonságok

    • Nagyteljesítményű, alacsony árú 1-4 tengelyes mozgásvezérlő

    • 1-4 Servo/stepper tengely bármilyen kombinációban

    • Optikailag leválasztott I/O-k (16 I / 8 O)

    • Multi-taszkos TrioBASIC programozás

    • Beépített CAN csatorna

    • Motion Perfect alkalmazás tervező szoftver

    • 160mm x 100mm Eurocard formátum

 

 

EURO209   1-8 tengelyes mozgásvezérlő

    Az Euro209 egy 3U Eurocard stepper/servo mozgásvezérlő 8 stepper/szervo tengely vezérlésére, bármely kombinációban.

    A felhasználói programok a multitaszkos TrioBASIC programnyelven írhatók a Windows alapú MotionPerfect2 program segítségével. 

    Komplex mozgás profilok hozhatók létre és kapcsolhatók egy master enkóder bemenethez. A létrehozható mozgás profilok pl. szinkron tengely, elektronikus áttétel, CAM, interpoláció.
    Az Ethernet port egy Coldfire® kommunikációs koprocesszorral van kezelve, lehetővé téve a PC és az EURO209 közötti gyors, megbízható kommunikációt és lehetőséget kínál több kártya programozására Ethernet hálózaton keresztül.

    Az EURO209-be beépítésre került egy RS232 port és egy RS485 port. Az RS485 port konfigurálható MODBUS protokoll futtatására PLC, vagy HMI kommunikációhoz.

    A beépített CAN csatorna használható I/O modulok csatlakoztatására, vagy opcionálisan egyéb CAN kommunikációra, vagy DeviceNet slave-ként is használható.

    Az EURO209 szoftvere 16 tengely kezelésére képes. Amelyik tengely nem rendelkezik hozzárendelt  hardver interfésszel, virtuális tengelyként használható.

    Tulajdonságok

    • Nagyteljesítményű, alacsony árú 1-8 tengelyes mozgásvezérlő

    • Coldfire® kommunikációs koprocesszor

    • 1-8 Servo/stepper tengely bármilyen kombinációban

    • Lineáris, kör és helikális interpoláció

    • Elektronikus tengelykapcsoló, áttétel és CAM

    • Optikailag leválasztott I/O-k (16 I / 8 O)

    • Gyors bemenetek (Registration inputs)

    • Multi-taszkos TrioBASIC programozás

    • Beépített CAN csatorna

    • Motion Perfect alkalmazás tervező szoftver

    • 160mm x 100mm Eurocard formátum