A PLUS-K az RTA új bipoláris léptetőmotor meghajtója, mely egy programozható mozgásvezérlőt is tartalmaz. A mozgásvezérlő soros RS485 vonalon kapcsolódhat a PC-hez, de önállóan is működik. A meghajtó egy 152 x 129 x 46 mm -es falra szerelhető fém dobozba van szerelve.

Mivel a tokozat hűtőbordája elegendően nagy, ventilátor nélküli üzemre képes, ami ideálissá teszi a szekrényen belüli felszerelésre is.
A mozgás specifikus utasítás készlet és a programozható I/O-k széleskörű felhasználást tesznek lehetővé.
Az R.T.A. nagy gyakorlata és a jól átgondolt hardver - szoftver tervezés eredményeként egy nagy megbízhatóságú, kiváló teljesítőképességű, egyszerűen használható, versenyképes árú eszköz keletkezett.

A fontosabb műszaki paraméterek:

- 400, 800, 1600, 3200 and 500, 1000, 2000, 4000 lépés/fordulat (beállítható a soros vonali interfészen keresztül)
- Elektronikus rezgés csillapítás az akusztikus zaj és a mechanikai rezgések csökkentése érdekében alacsony és közepes fordulatszám esetén
- Széles működési feszültség tartomány és fázisáram beállítási tartomány az Imin -Imax között (beállítható a soros vonali interfészen keresztül).

- Soros vonali kommunikáció RS485 vonalon; max.48 meghajtó csatlakoztatható egy soros vonalra. A broadcast utasítással minden meghajtó egyszerre érhető el.

- széleskörű utasítás készlet pl.: pozicionálás gyorsítással, pozicionálás gyorsítás nélkül, pozicionálás programozható előlassítással, nullpont felvétel, stb.

- Abszolút és relatív távolság/szöghelyzet programozás

- sebesség megadás 1-24.000 Hz-ig

- gyorsítás 16-1440 msec

- a mozgásleíró programban használható programszervező utasítások: késleltetés, feltételes ugrás, blokk ismétlés, FOR-NEXT hurok, I/O kezelő utasítások, stb.

- 16 tárolt mozgásprogram kiválasztása a hardver bemeneteken keresztül

- a meghajtó önállóan (PC kapcsolat nélkül) is működőképes

- a tárolt programok, vagy egyedi utasítások végrehajtatása a soros vonalon keresztül

- 11 bemenet és 6 kimenet, optikai leválasztással. Ezek közül 3 bemenet és 4 kimenet szabadon programozható

- egy segédprogram áll a felhasználó rendelkezésére a mozgásprogram tervezésének megkönnyítésére