|
Lineáris
motorok |

|
|
A Baldor egyedülálló választékot kínál
lineáris motorokból, lineáris asztalokból és a hozzájuk
tartozó vezérlésből. Mint az egyik vezető gyártó ezen a
területen, folyamatosan fejleszti termékeit a legkülönbözőbb
alkalmazásokhoz.
A lineáris motorok a gépépítők számára
kínálnak előnyöket a különleges sebességi és pontossági
paramétereikkel. A merev mechanikai kivitel pontos
pozicionálást biztosít több millió mozgási ciklus után
is.
A Baldor lineáris motorjai és lineáris
asztalait több ezer példányban sikeresen alkalmazzák világszerte.
A lineáris
motorok a következő előnyöket kínálják:
- Nagy
ismétlési pontosság – felbontás 0.1 mikron
- Precíz
pozicionálás – 2.5 mikron/300 mm
- Nincs
holtjáték, mint a golyós orsónál, hajtóműnél, stb.
- Nagy
gyorsítás – 1-10 G
- Nagy
sebesség – 8 m/sec
- Hosszú
távú megbízhatóság
- Nincs
kopás, karbantartás
- Egyszerű
telepítés
Rendelhető
változatok:
-
Önálló lineáris motor részegységenként
definiálva. Ebben az esetben a felhasználó biztosítja
a mechanikai és villamos részeket (tokozás, rögzítés,
csapágyazás, útmérő rendszer, végállás kapcsolók, stb.)
-
Komplett, összeszerelt lineáris
asztalként, amikor egy kompakt egységként (tokozással,
csapágyazással, végállás és referenciapont kapcsolókkal,
lineáris útmérővel, stb.) rendelhető különböző
hosszban.
|
|

|
| LMIC vasmagos lineáris motor sorozat |
|
Az LMIC (Linear Motor Iron Core) sorozat egy új
vasmagos, kefementes lineáris szervomotor sorozat, mely a gépépítők
számára kivételesen flexibilis lehetőségeket nyújt.
Széles választékot kínál méretben és teljesítményben
egyaránt. A moduláris mágnespálya a tervező számára lehetővé
teszi tetszőleges hossz kialakítását a modulok egymás utáni
csatlakoztatásával.
A motorok standard és alacsony profilú változatban készülnek.
Az LMIC motorok ideálisak a nagy dinamikájú alkalmazásokhoz,
melyeknél igény a pontos, holtjáték mentes pozicionálás.
Minden LMIC motor két alapvető részből áll: a moduláris mágnespályából
és a tekercsszerelvényből, melynek tartó (hordozó) csapágyszerkezetét
a gépépítőnek kel biztosítania.
A mágnespálya váltakozó polaritású állandó mágnesekből
van felépítve, melyek fel vannak ragasztva egy robosztus,
hidegen hengerelt, nikkelezett felületű acél lapra. A nem ferdített
mágnes elhelyezés biztosítja az egyszerű szerelést a pályaszegmensek
(modulok) összeillesztésénél.
A tekercsszerelvény egy speciális technológiát
alkalmaz, melynek segítségével minimalizálni lehet a mozgás közben
jelentkező döcögést (cogging) anélkül, hogy réselt mágnespályát,
vagy elferdített mágnest használnának.
A tekercsszerelvénybe beépített Hall-szenzorok biztosítják a
szervo erősítők számára a motor fázis kommutációhoz szükséges
jeleket. A tekercsszerelvény el van látva egy T hornyú szerelőlappal
a gyors és könnyű beállítás érdekében.
A standard kivitelű LMIC sorozatnál a teljes motor szerelési
magassága a mágnespálya talpától a tekercsszerelvény tetejéig
54,6 mm, ha a javasolt csapágyazást használják.
Az alacsony profilú LMIC sorozatot elsősorban olyan helyekre
tervezték, ahol a távolság az állórész alja és a mozgó rész
teteje között korlátozott. Az alacsony profilú LMIC sorozatban
alkalmazott vékonyabb mágnespályával és tekercsszerelvénnyel
a teljes szerelési magasság 32,6 mm-re csökkenthető.
A lineáris szervomotorok konstrukciójukból adódóan csendes üzeműek,
karbantartási igényük nincs.
Szállíthatók „szerelő kit” formában, mellyel a gyártási
költségek minimalizálhatók.
Az új motor sorozat ár-teljesítmény viszonya a piacon kapható
termékek között a legjobb.
Azok a vásárlók, akik preferálják a kész lineáris egységeket,
a Baldortól megkaphatják az igényeiknek megfelelő, használatra
kész mozgató egységeket, felszerelve a zárthurkú pozicionáláshoz
szükséges mérőrendszerrel. Ezek az egységek biztosítják a
nagy precizitású egy- és többtengelyes mozgásvezérlő
rendszerek gyors és egyszerű építésének lehetőségét.
Tulajdonságok
-
Standard (54,6 mm) és alacsony profilú (32,6 mm)
kivitelek
-
Standard tekercsszerelvények 46 méretben (80N - 5
179N)
-
Standard mágnespálya modulok 24 hosszméretben
(137,2 - 343 mm)
-
Alacsony profilú tekercsszerelvények 28 méretben
(36N - 587N2,2KW)
-
Alacsony profilú mágnespálya modulok 16 hosszméretben
(137,2 - 343 mm)
-
Tolóerő [80 - 5 179N állandó /200 - 13 800N csúcs]
-
Gyorsítás 10g [98 m/s2]
-
Sebesség [8 m/s] >1µ enkoder felbontásnál
-
Sebesség [4,5 m/sec] ≤1µ enkoder felbontásnál
-
Pontosság [2,5 µ / 300mm] (enkoder függő)
-
Ismétlési pontosság [1µ] (enkoder függő)
-
A mozgás hossza nincs korlátozva
-
Mágneses vonzóerő keletkezik a tekercsszerelvény
és a mágnespálya között, amely a csapágyazás előfeszítését
is biztosítja
-
A tekercsszerelvény kialakítása biztosítja a döcögés
(cogging) minimalizálását
-
Egy mágnespályán több tekercsszerelvény is működhet,
melyek mozgástartományai átfedhetik egymást
-
Nincs érintkezés az álló és mozgórész között,
ezért nincs karbantartás igénye
-
Trapéz és szinuszos feszültséget szolgáltató, 3
fázisú, kefe nélküli motorok meghajtására alkalmas
szervoerősítőkkel működtethetők (Pl.: Baldor FlexDrive
II, Flex+Drive II, MintDrive II)
|
|

|
| LMCF vasmagmentes lineáris motor sorozat |
|
A Baldor LMCF sorozatú kefementes lineáris
motorjai döcögésmentes (cog free), hosszkorlátozás nélküli
pozicionálási alkalmazásokhoz lettek fejlesztve. Ezeket a
motorokat "kit" formában szállítják, az egyszerű
integrálhatóság érdekében.
A vasmag mentes tekercsű, kefementes lineáris
motorok egy állandó mágneseket hordozó U alakú pályából
és egy mozgó tekercsszerelvényből állnak.
Az állandó mágnespálya hidegen hengerelt, krómozott
acél lapokból van kialakítva, mely váltakozva ellentétes pólusú
ragasztott állandó mágneseket hordoz. A mágnespálya moduláris,
egymáshoz illesztett szakaszokból tetszőleges hosszúságú
motor állítható össze.
A tekercsszerelvény az U alakú mágnespálya közepén
mozog, ezt a központi helyzetet és a megvezetést a felhasználónak
kell biztosítani.
Az alapkivitel hall szenzorokkal van szerelve a
szinuszos kommutáció beállításához, valamint a szinusz
helyreállításához trapézos meghajtó jel esetén.
A tekercsszerelvény alumínium szerelőkerettel
van ellátva az egyszerűbb szerelhetőség érdekében. A hőleadás
növelésére vízhűtésű változatokat is készítenek.
Tulajdonságok:
-
Tekercsszerelvények 9 méretben (5,3 N -
771 N)
-
Mágnespálya modulok 5 hosszméretben
(121,9 - 609,6 mm)
-
Tolóerő [5,3 N - 771 N állandó, 16 N - 2
300 N csúcs]
-
Gyorsítás 10 G [98 m/s2]
-
Sebesség [5 m/s] >1µ enkoder
felbontásnál
-
Sebesség [2,5 m/sec] ≤1µ
enkoder felbontásnál
-
Pontosság [2,5 µ / 300mm] (enkoder függő)
-
Ismétlési pontosság [1µ] (enkoder függő)
-
A mozgás hossza nincs korlátozva
-
A tekercsszerelvény kialakítása biztosítja
a döcögés (cogging) minimalizálását
-
Egy mágnespályán több tekercsszerelvény
is működhet, melyek mozgástartományai átfedhetik egymást
-
Nincs érintkezés az álló és mozgórész
között, ezért nincs karbantartás igénye
-
Trapéz és szinuszos feszültséget szolgáltató,
3 fázisú, kefe nélküli motorok meghajtására alkalmas
szervoerősítőkkel működtethetők (Pl.: Baldor
MotiFlex, MicroFlex, FlexDrive II, Flex+Drive II, MintDrive
II)
|
|

|
| LMSS lineáris léptetőmotor
sorozat |
|
A nyílthurkú lineáris
léptetőmotor a leggazdaságosabb lineáris motor. Lehetőség
van több egység egyszerű összeépítésére, ezáltal többtengelyes
lineáris asztalok építhetők.
A lineáris léptetőmotor
két részből áll: egy mozgórészből (mely csapágyazott,
illetve egy állórészből.
Lehetőség van külön
szerelendő útmérő használatára is, amely által zárt hurkú
rendszer hozható létre.A mozgórész két precízen fogazott,
laminált acél lapból, valamint egy állandó mágnesből áll.
A tekercsek a laminált szerelvénybe vannak
elhelyezve. A tekercsek elejét és végét kivezetéssel látják
el. A laminált szerelvényt egy alumínium tokozatba helyezik. A
mozgórész különböző méretekben készül az alkalmazás erő
szükségletének megfelelően.
Az állórész fotokémiai eljárással
maratott fogazat egy epoxy gyantával kiöntött, kemény krómozással
bevont acél profilon.
Szabványos szerelő furatok találhatók mid az álló, mind a
mozgó részen. Az állórész maximális hossza 2,54 m [100 in].
Az álló és mozgórész között keletkező mágneses vonzerő
adja a csapágyazás előfeszítését . A légrés az álló és
mozgórész között a csapágyrendszer által van biztosítva.
A mozgórészhez egy hajlékony kábellel
kell a meghajtó teljesítményt biztosítani.
Tulajdonságok
-
9.8 m/s2 [1g]
tipikus gyorsítás
-
Erő: max.
222.4N [50 Lbs.]
-
Ismétlési
pontosság: 10 µm [0.0004 in]
-
Légrés <
25 µm [0.001 in]
-
Nyíl hurkú
rendszer
-
Beszabályozás
nem szükséges
-
Több mozgórész
egy állórészen lehetővé teszi tartományok átlapolását
-
Görgős csapágyazás
a 0600 és 1300 sorozatokban. Nagy merevségű légcsapágyazás
a 2000 és 2500 sorozatokban
-
Mennyezetre,
vagy falra is szerelhető
-
A
legalacsonyabb áru pozicionáló asztal
-
Mikro lépéses
léptetőmotor meghajtóval használható
|
|
 |
|