Partner - Baldor

 

Lineáris motorok

 
 

A Baldor egyedülálló választékot kínál lineáris motorokból, lineáris asztalokból és a hozzájuk tartozó vezérlésből. Mint az egyik vezető gyártó ezen a területen, folyamatosan fejleszti termékeit a legkülönbözőbb alkalmazásokhoz.

A lineáris motorok a gépépítők számára kínálnak előnyöket a különleges sebességi és pontossági paramétereikkel.  A merev mechanikai kivitel pontos pozicionálást biztosít több millió mozgási ciklus után is.

A Baldor lineáris motorjai és lineáris asztalait több ezer példányban sikeresen alkalmazzák világszerte.

    A lineáris motorok a következő előnyöket kínálják:
  • Nagy ismétlési pontosság – felbontás 0.1 mikron
  • Precíz pozicionálás – 2.5 mikron/300 mm
  • Nincs holtjáték, mint a golyós orsónál, hajtóműnél, stb.
  • Nagy gyorsítás – 1-10 G
  • Nagy sebesség –  8 m/sec
  • Hosszú távú megbízhatóság
  • Nincs kopás, karbantartás
  • Egyszerű telepítés
    Rendelhető változatok:
  • Önálló lineáris motor részegységenként definiálva. Ebben az esetben a felhasználó  biztosítja a mechanikai és villamos részeket (tokozás, rögzítés, csapágyazás, útmérő rendszer, végállás kapcsolók, stb.)

  • Komplett, összeszerelt lineáris asztalként, amikor egy kompakt egységként (tokozással, csapágyazással, végállás és referenciapont kapcsolókkal, lineáris útmérővel, stb.) rendelhető különböző hosszban.

 

Lineáris motorok

 
 LMIC  vasmagos lineáris motor sorozat
 

Az LMIC (Linear Motor Iron Core) sorozat egy új vasmagos, kefementes lineáris szervomotor sorozat, mely a gépépítők számára kivételesen flexibilis lehetőségeket nyújt. 
Széles választékot kínál méretben és teljesítményben egyaránt. A moduláris mágnespálya a tervező számára lehetővé teszi tetszőleges hossz kialakítását a modulok egymás utáni csatlakoztatásával.
A motorok standard és alacsony profilú változatban készülnek. 
Az LMIC motorok ideálisak a nagy dinamikájú alkalmazásokhoz, melyeknél igény a pontos, holtjáték mentes pozicionálás. Minden LMIC motor két alapvető részből áll: a moduláris mágnespályából és a tekercsszerelvényből, melynek tartó (hordozó) csapágyszerkezetét a gépépítőnek kel biztosítania.

A mágnespálya váltakozó polaritású állandó mágnesekből van felépítve, melyek fel vannak ragasztva egy robosztus, hidegen hengerelt, nikkelezett felületű acél lapra. A nem ferdített mágnes elhelyezés biztosítja az egyszerű szerelést a pályaszegmensek (modulok) összeillesztésénél. 

 A tekercsszerelvény egy speciális technológiát alkalmaz, melynek segítségével minimalizálni lehet a mozgás közben jelentkező döcögést (cogging) anélkül, hogy réselt mágnespályát, vagy elferdített mágnest használnának. 
A tekercsszerelvénybe beépített Hall-szenzorok biztosítják a szervo erősítők számára a motor fázis kommutációhoz szükséges jeleket. A tekercsszerelvény el van látva egy T hornyú szerelőlappal a gyors és könnyű beállítás érdekében.
A standard kivitelű LMIC sorozatnál a teljes motor szerelési magassága a mágnespálya talpától a tekercsszerelvény tetejéig 54,6 mm, ha a javasolt csapágyazást használják. 
Az alacsony profilú LMIC sorozatot elsősorban olyan helyekre tervezték, ahol a távolság az állórész alja és a mozgó rész teteje között korlátozott. Az alacsony profilú LMIC sorozatban alkalmazott vékonyabb mágnespályával és tekercsszerelvénnyel a teljes szerelési magasság 32,6 mm-re csökkenthető.  
A lineáris szervomotorok konstrukciójukból adódóan csendes üzeműek, karbantartási igényük nincs.
Szállíthatók „szerelő kit” formában, mellyel a gyártási költségek minimalizálhatók. 
Az új motor sorozat ár-teljesítmény viszonya a piacon kapható termékek között a legjobb.
Azok a vásárlók, akik preferálják a kész lineáris egységeket, a Baldortól megkaphatják az igényeiknek megfelelő, használatra kész mozgató egységeket, felszerelve a zárthurkú pozicionáláshoz szükséges mérőrendszerrel. Ezek az egységek biztosítják a nagy precizitású egy- és többtengelyes mozgásvezérlő rendszerek gyors és egyszerű építésének lehetőségét.

    Tulajdonságok

  • Standard (54,6 mm) és alacsony profilú (32,6 mm) kivitelek

  • Standard tekercsszerelvények 46 méretben (80N - 5 179N)

  • Standard mágnespálya modulok 24 hosszméretben (137,2 - 343 mm)

  • Alacsony profilú tekercsszerelvények 28 méretben (36N - 587N2,2KW)

  • Alacsony profilú mágnespálya modulok 16 hosszméretben (137,2 - 343 mm)

  • Tolóerő [80 - 5 179N állandó /200 - 13 800N csúcs]

  • Gyorsítás 10g [98 m/s2]

  • Sebesség [8 m/s] >1µ enkoder felbontásnál

  • Sebesség [4,5 m/sec] ≤1µ enkoder felbontásnál

  • Pontosság [2,5 µ / 300mm] (enkoder függő)

  • Ismétlési pontosság [1µ] (enkoder függő)

  • A mozgás hossza nincs korlátozva

  • Mágneses vonzóerő keletkezik a tekercsszerelvény és a mágnespálya között, amely a csapágyazás előfeszítését is biztosítja

  • A tekercsszerelvény kialakítása biztosítja a döcögés (cogging) minimalizálását 

  • Egy mágnespályán több tekercsszerelvény is működhet, melyek mozgástartományai átfedhetik egymást

  • Nincs érintkezés az álló és mozgórész között, ezért nincs karbantartás igénye

  • Trapéz és szinuszos feszültséget szolgáltató, 3 fázisú, kefe nélküli motorok meghajtására alkalmas szervoerősítőkkel működtethetők (Pl.: Baldor FlexDrive II, Flex+Drive II, MintDrive II)

 

 
 LMCF vasmagmentes lineáris motor sorozat
 

A Baldor LMCF sorozatú kefementes lineáris motorjai döcögésmentes (cog free), hosszkorlátozás nélküli pozicionálási alkalmazásokhoz lettek fejlesztve. Ezeket a motorokat "kit" formában szállítják, az egyszerű integrálhatóság érdekében. 

A vasmag mentes tekercsű, kefementes lineáris motorok egy állandó mágneseket hordozó U alakú pályából és egy mozgó tekercsszerelvényből állnak.  

Az állandó mágnespálya hidegen hengerelt, krómozott acél lapokból van kialakítva, mely váltakozva ellentétes pólusú ragasztott állandó mágneseket hordoz. A mágnespálya moduláris, egymáshoz illesztett szakaszokból tetszőleges hosszúságú motor állítható össze.

A tekercsszerelvény az U alakú mágnespálya közepén mozog, ezt a központi helyzetet és a megvezetést a felhasználónak kell biztosítani. 

Az alapkivitel hall szenzorokkal van szerelve a szinuszos kommutáció beállításához, valamint a szinusz helyreállításához trapézos meghajtó jel esetén. 

A tekercsszerelvény alumínium szerelőkerettel van ellátva az egyszerűbb szerelhetőség érdekében. A hőleadás növelésére vízhűtésű változatokat is készítenek. 

    Tulajdonságok:

  • Tekercsszerelvények 9 méretben (5,3 N - 771 N)

  • Mágnespálya modulok 5 hosszméretben (121,9 - 609,6 mm)

  • Tolóerő [5,3 N - 771 N állandó, 16 N - 2 300 N csúcs]

  • Gyorsítás 10 G [98 m/s2]

  • Sebesség [5 m/s] >1µ enkoder felbontásnál

  • Sebesség [2,5 m/sec] ≤1µ enkoder felbontásnál

  • Pontosság [2,5 µ / 300mm] (enkoder függő)

  • Ismétlési pontosság [1µ] (enkoder függő)

  • A mozgás hossza nincs korlátozva

  • A tekercsszerelvény kialakítása biztosítja a döcögés (cogging) minimalizálását

  • Egy mágnespályán több tekercsszerelvény is működhet, melyek mozgástartományai átfedhetik egymást

  • Nincs érintkezés az álló és mozgórész között, ezért nincs karbantartás igénye

  • Trapéz és szinuszos feszültséget szolgáltató, 3 fázisú, kefe nélküli motorok meghajtására alkalmas szervoerősítőkkel működtethetők  (Pl.: Baldor MotiFlex, MicroFlex, FlexDrive II, Flex+Drive II, MintDrive II)

 

 
 LMSS lineáris léptetőmotor sorozat
 

A nyílthurkú lineáris léptetőmotor a leggazdaságosabb lineáris motor. Lehetőség van több egység egyszerű összeépítésére, ezáltal többtengelyes lineáris asztalok építhetők.

A lineáris léptetőmotor két részből áll: egy mozgórészből (mely csapágyazott, illetve egy állórészből.

Lehetőség van külön szerelendő útmérő használatára is, amely által zárt hurkú rendszer hozható létre.A mozgórész két precízen fogazott, laminált acél lapból, valamint egy állandó mágnesből áll.

A tekercsek a laminált szerelvénybe vannak elhelyezve. A tekercsek elejét és végét kivezetéssel látják el. A laminált szerelvényt egy alumínium tokozatba helyezik. A mozgórész különböző méretekben készül az alkalmazás erő szükségletének megfelelően. 

Az állórész fotokémiai eljárással maratott fogazat egy epoxy gyantával kiöntött, kemény krómozással bevont acél profilon.
Szabványos szerelő furatok találhatók mid az álló, mind a mozgó részen. Az állórész maximális hossza 2,54 m [100 in]. Az álló és mozgórész között keletkező mágneses vonzerő adja a csapágyazás előfeszítését . A légrés az álló és mozgórész között a csapágyrendszer által van biztosítva.

A mozgórészhez egy hajlékony kábellel kell a meghajtó teljesítményt biztosítani.

    Tulajdonságok

  • 9.8 m/s2 [1g] tipikus gyorsítás

  • Erő: max. 222.4N [50 Lbs.]

  • Ismétlési pontosság: 10 µm [0.0004 in]

  • Légrés < 25 µm [0.001 in]

  • Nyíl hurkú rendszer

  • Beszabályozás nem szükséges

  • Több mozgórész egy állórészen lehetővé teszi tartományok átlapolását

  • Görgős csapágyazás a 0600 és 1300 sorozatokban. Nagy merevségű légcsapágyazás a 2000 és 2500 sorozatokban

  • Mennyezetre, vagy falra is szerelhető

  • A legalacsonyabb áru pozicionáló asztal

  • Mikro lépéses léptetőmotor meghajtóval használható

 

 

© Q-TECH Mérnöki Szolgáltató Kft. / H-1161 Budapest, Batthyány u. 8. / Tel.:+36-1-4053338 / E-mail:info@q-tech.hu